يشير محرك DC إلى محرك دوار يحول الطاقة الكهربائية DC إلى طاقة ميكانيكية (محرك DC) أو يحول الطاقة الميكانيكية إلى طاقة كهربائية DC (مولد DC). إنه محرك يمكنه تحويل الطاقة الكهربائية DC والطاقة الميكانيكية إلى بعضها البعض. عندما يعمل كمحرك، فهو محرك DC يقوم بتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية؛ عند تشغيل المولد، فهو مولد تيار مستمر يقوم بتحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة كهربائية.
يتكون محرك التيار المستمر من الجزء الثابت والدوار، مع وجود فجوات معينة بينهما.
يتكون الجزء الثابت لمحرك التيار المستمر من مكونات مثل الإطار، والقطب المغناطيسي الرئيسي، والقطب المغناطيسي التوجيهي، وأغطية النهاية الأمامية والخلفية، وحامل الفرشاة. في هذا الهيكل، يعد القطب المغناطيسي الرئيسي هو المكون الرئيسي الذي يولد المجال المغناطيسي لفجوة الهواء لمحرك التيار المستمر، والذي يتكون من مغناطيس دائم أو قلب حديدي مصفح مع ملف إثارة تيار مستمر.
يتكون الجزء الدوار لمحرك التيار المستمر من مكونات مثل عضو الإنتاج، ومقوم التيار (المعروف أيضًا باسم مقوم التيار)، والعمود. يتكون عضو الإنتاج من جزأين: قلب عضو الإنتاج ولف عضو الإنتاج. يتكون قلب عضو الإنتاج من صفائح فولاذية من السيليكون مكدسة معًا، مع توزيع الأسنان والفتحات بالتساوي في دائرتها الخارجية، ويتم تضمين ملف عضو الإنتاج في هذه الفتحات.
المقوم هو أحد مكونات المقوم الميكانيكي. بعد تكديس الألواح العكسية في شكل أسطواني، فإنها تشكل مشبكًا معدنيًا أو جسمًا مصبوبًا من البلاستيك. كل قطعة عكسية معزولة عن بعضها البعض. جودة المقومات لها تأثير كبير على موثوقيتها التشغيلية.
يجب أن يتكون هيكل محرك التيار المستمر من الجزء الثابت والدوار. يُطلق على الجزء الثابت من محرك التيار المستمر أثناء التشغيل اسم الجزء الثابت، والذي يستخدم بشكل أساسي لتوليد مجال مغناطيسي. إنه يتكون من الإطار، القطب المغناطيسي الرئيسي، القطب العكسي، الغطاء النهائي، المحامل، وجهاز الفرشاة. يُطلق على الجزء الدوار أثناء التشغيل اسم الدوار، وتتمثل وظيفته الرئيسية في توليد عزم الدوران الكهرومغناطيسي والقوة الدافعة الكهربائية المستحثة، وهو محور تحويل الطاقة في محركات التيار المستمر. لذلك، يُشار إليه أيضًا بشكل شائع باسم عضو الإنتاج، والذي يتكون من عمود، وقلب حديد عضو الإنتاج، وملف عضو الإنتاج، ومبدل التيار، والمروحة.